火灾发生时，浓烟往往比火焰更可怕。烟的蔓延速度，比火点扩散的速度快五倍以上。火场中，烟气流动的方向也是火焰蔓延的路径，温度极高的浓烟在两分钟内就可以使易燃物“隔空起火”。
2020年加州大火的浓烟，几乎覆盖了小半个东太平洋
即便是火势被非可燃物、耐火材料阻隔，浓烟的危害也不容小觑。据相关统计，火灾中的大部分遇难者，都是被浓烟熏呛而死，在一些大型火情中，很多被“烧死”的遇害人实际上也是重度窒息而亡之后又遭遇了火焰的摧残。
比如根据新闻报道，2019年长沙的一起火灾中，虽然起火地点位于5楼，但不幸的是，住在22楼的两位居民，因浓烟导致的窒息而不幸遇难。在新闻看不到的世界里，因火灾中的浓烟丧生事件，一直在发生着。
需要强调的是，浓烟也是救援工作中的一大障碍。火场之中，环境危险复杂，浓烟密布之下，人眼无法看清周围环境的具体情况，消防人员难以在深入火场时及时准确地发现一些障碍物、易爆品等危险物品，不仅降低了搜救被困者的几率和效率，还可能使消防人员也陷入危险境地。
为了对抗浓烟这个夺走无数生命的“恶魔”，人们始终在探索，如何才能让搜救人员在裸眼视力几乎失效的烟雾环境中，获得长距且清晰的“视力”。
得益于精确的感知能力，以及高频激光的强大抗环境干扰属性，将激光雷达用于火场救援正在一步步成为现实，这是众多尝试中具有强可行性且预期效果十分突出的一种思路。
前不久，国产老牌激光雷达厂商北科天绘，就针对在浓烟情况下，人眼无法分辨障碍物时，激光雷达扫描探测的表现进行了相关测试。
北科天绘选用了自主研发的高性能机械式激光雷达——r-fans-16m，针对无烟、白色烟雾、黑色烟雾三个场景，进行激光雷达扫描效果测试。
实测场地为一个面积约为4m²的密闭房间，室内放置有两个铁桶、一个梯子大型障碍物以及砖块等小型障碍物，用以观察r-fans-16m对不同体积障碍物的感知效果。
r-fans-16m点云（无烟环境）
无烟测试场景中，r-fans-16m 可清晰分辨并以点云形式成像室内桶与梯子等障碍物。
裸眼视图（白烟环境）
r-fans-16m点云（白烟环境）
黑色烟雾测试场景中，即便烟雾颜色的改变使测试场景的能见度进一步下降，但r-fans-16m生成的点云依然能够较好地辨别大型障碍物，并保证对小型障碍物的位置点信息捕捉。
除了能够刺穿浓烟的“如炬慧眼”，r-fans-16m还具备许多实力，让它能够更好地适应火场救援的场景，顺利地充分发挥出激光雷达产品在感知上的优势。
凭借北科天绘深耕激光雷达研发十余年的丰富经验和技术积累，包括r-fans-16m在内的r-fans全系列产品，都做到了800g以下的重量、以及同两块移动硬盘相差无几的体积。
小巧的身形使r-fans-16m，即便附加了载具/装具或者摄像头、强光电筒之类的附加模块，也能满足单人轻松携带使用的要求。
r-fans全系列产品的工作功耗低于8w，仅需很小的供电模块就能支撑长时间持续工作。同时，r-fans-16m具备ip67的工业防护等级，无论是弥漫的灰尘还是消防用水，都不会影响其正常工作。强大的环境抗干扰能力和非常低的功耗，让r-fans-16m更加适合真实火场环境的需要。
此外，r-fans系列产品还提供sdk软件开发接口，使用者可以根据具体需要与不同载具平台的软件系统进行对接。
作为一款北科天绘自研的激光雷达产品，r-fans-16m具备200m的长测距和小于2cm的数据精度。通过机械式组件360°扫描，可以快速获取测距半径范围内的大面积周边环境信息，并且能兼顾俯仰角度和角分辨率，使三维探测成像结果不仅精准而且全面。
激光雷达在自动驾驶和测绘领域成为“当红炸子鸡”，让很多人都认为激光雷达的用途仅限于导航避障与测量测绘。
但实际上激光雷达的用途很广，随着产业链的渐趋成熟，激光雷达以高超的感知能力为基础，不断地拓展着其产业融合边际，在越来越多的场景和领域中大放异彩。
