目前无人机巡检逐渐代替传统人工巡检的方式，无人机电力巡检占据南网60%的巡检量，旋翼无人机受电池续航的影响，制约巡检的效率。摄影测量手段进行电力巡检存在数据精度不高无法为精细化巡检提供数据资料且后处理耗费大量人力物力的问题，因此目前行业发展方向是垂起固定翼搭载激光雷达进行电力巡检。
面对已经建成的输电线路，需要有效的对其进行巡检，确保电力的安全。传统人工的电力巡线方式效率低、危险系数大、精度低和地形复杂区域难以巡检等不足。
本项目线路分散，位于某省诸多地市，主要以丘陵山地为主，甲方要求工期短，并且需提交分类点云成果和线路通道分析报告成果。
