1. 项目背景
面对已经建成的输电线路，需要有效的对其进行巡检，确保电力的安全。传统人工的电力巡线方式效率低、危险系数大、精度低和地形复杂区域难以巡检等不足。
本项目线路分散，位于某省诸多地市，主要以丘陵山地为主，甲方要求工期短，并且需提交分类点云成果和线路通道分析报告成果。
2. 项目难点
工期短：线路总长300km，客户要求10天内完成扫描和成果输出；
线路分散，空域协调难度大；
不同等级线路交跨复杂；
项目某段线路
3. 项目方案
采用蜂鸟搭载大疆m200无人机的单兵作业方案；
方案设备起飞重量只有6公斤，只需当地报备即可；
多个小组协同作业，采用pp-rtx解算无需架设基站；
长测程，保证交跨区域飞行安全；
数据回传，同步处理，批量输出分类点云和分析报告；
4. 项目实施
4.1 数据采集流程
数据采集
高精度点云成果
上交跨线
下交跨线
4.2 数据处理流程
将外业采集到的高精度点云导入专业电力分析软件中，可快速对分类出电力通道地物，如电塔、电力线、底线、树木、房屋等。根据输电线路安全距离要求，可分析输电线路通道内导线与植被、上下交跨线、建筑、公路等地物的净空距离，从而确定线路通道内是否存在隐患点，提前预防，确保输电线路的正常运行。
分类点云
危险点检测结果
交跨分析结果
最大探测距离: 250m（反射率60%）
激光采样频率: 640khz
测量帧频: 5-20hz
典型作业航高: 50-150m
系统高程测量精度: ＜0.1m
测图比例尺: 1:500 1:1000 地形测绘
点密度: ＞200点/m²
1056 g（适配大疆m200/m210/m300）/1.7 kg（带相机）
激光回波数: 双回波
