由国家自然科学基金委员会(以下简称基金委)主办的“2017年中国智能车未来挑战赛”于2017年11月25-26日在江苏常熟成功落下帷幕。
基金委主任杨卫院士观看比赛并在比赛颁奖仪式致辞。他指出,当前我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾,我委部署的“视听觉信息的认知计算”重大研究计划以智能车未来挑战赛为展示平台,持续推动了我国智能驾驶相关基础研究发展,期待这个比赛为满足人们未来日益增长的美好生活需要起到越来越重要的作用。
基金委副主任高文院士出席了比赛开幕式。他在致辞中指出,基金委于2009年创办“中国智能车未来挑战赛”,目的是紧密对接国家和社会发展重大需求,改变仅以发表论文作为评价标准的弊端,探索“以赛促研”的项目管理模式。在历届挑战赛的引领和推动下,国内无人驾驶智能车辆相关技术研究取得了长足的进步,缩短了与美欧等发达国家间的水平差距。
“中国智能车未来挑战赛”作为国内首个智能驾驶车辆比赛,目前已成为代表我国智能驾驶基础研究和应用技术发展水平的赛事。2017年(第九届)“中国智能车未来挑战赛”包括无人驾驶智能车真实综合道路环境测试(含城市道路、城郊道路及高速公路)、复杂环境认知水平能力离线测试两部分。其中,道路测试着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及对不同道路环境的适应性和行驶机动性,即安全性(safety)、舒适性(smoothness)、敏捷性(sharpness)和智能性(smartness)等4s性能;离线测试则在大规模典型真实道路交通场景数据库的基础上,通过仿真环境,评估无人驾驶车辆对各类环境感知基本认知能力和水平。与往届相比,在遵守道路交通规则和确保安全的前提下,本届挑战赛的真实道路测试增加创新性测试内容,例如:真实交通流中的自主行驶能力测试,非结构化道路环境的自主行驶能力测试等。
作为历届智能车未来挑战赛参赛队伍最多的一届,共有来自高校、科研机构和企业的29支车队报名参加本届挑战赛,25支车队通过资格审查,其中,15支车队参加离线测试,21支车队参加真实综合道路环境比赛。在为期两天的挑战赛中,各车队表现良好,积累了实战经验,真正达到了“学以致用、以赛促研”的比赛目标。在真实综合道路测试中,由西安交通大学研制的“发现号”获得本届比赛综合成绩第一名;由广汽研究院研制的“祺迹”和苏州驾驶宝智能科技有限公司、苏州市职业大学研制的“驾驶宝”获并列第二名;由国防科技大学、中南大学、吉林大学共同研制的“红旗三代”,北京联合大学、解放军总参61 所共同研制的“京龙1号”和北京理工大学研制的“特立笃行”获并列第三名。
本次挑战赛由基金委信息科学部牵头组织,常熟市人民政府承办,中国智能车综合技术研发与测试中心、道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室、视觉信息处理与应用国家工程实验室共同协办。信息科学部主任柴天佑院士、“视听觉信息的认知计算”重大研究计划指导专家组组长郑南宁院士全程参与并现场指导了比赛各项工作。