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r-fans 导航避障激光雷达
全方位 精准触达
测程>200m
功耗<8w
精度<2cm
发射点频320khz/640khz
ck-128
32线机械激光雷达
产品介绍

r-fans 是一款高性能机械式激光雷达 , 重量仅 738 g, 分为 16 线 /32 线两种型号 , 通过 360°扫描实现三维探测成像,可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。

每台设备出厂前都经过严格的精度、测距、温度、振动等性能测试,充分保证设备稳定性,并且获得美国 fda 颁发的雷达辐射安全证书。可用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人、slam 移动测量等多个领域。

基于高精度激光回波信号测量技术,r-fans 具备测程远、测量精度高、回波强度准确等技术特点。同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率,提供 sdk 软件开发接口,可以与不同载具平台的软件系统进行对接。


r-fans典型点云图像
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r-fans视频
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r-fans-32竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 0.5°/1°/1.5°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 垂直视场的激光扫描线角间隔为 1°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数

激光波长:905nm

激光等级:class 1

发射点频:640khz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:27.5°(11°~-16.5°)

垂直角分辨率:0.5°~ 1.5°(中间线束加密)

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz

最大测距:200 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 hz / 10 hz / 20 hz

通信接口:ethernet, pps

重量:~738g

工作电压:9~32 vdc

工作温度:-20°~ 70°

功耗:≤ 8w

设备尺寸(mm):

113(d)×70(h)


激光波长:905nm

激光等级:class 1

发射点频:640khz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:31°(11°~-20°)

垂直角分辨率:1°

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz

最大测距:200 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 hz / 10 hz / 20 hz

通信接口:ethernet, pps

重量:~738g

工作电压:9~32 vdc

工作温度:-20°~ 70°

功耗:≤ 8w

设备尺寸(mm):

113(d)×70(h)


738 g
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

738 g
实时三维·精准避障

快速获取测距半径内周边环境的所有信息

r-fans-16竖直视角分布
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 激光扫描线角间隔为 1°/1.5°/2°/2.5°/3°; 可满足较远距离的扫描密度要求
0m
0.1m
50m
100m
200m
  • 北科天绘r-fans-16垂直视场的激光扫描线角间隔为 2°,可满足较大视场覆盖范围
性能参数

激光波长:905nm

激光等级:class 1

发射点频:320khz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:26°(11°~-15°)

垂直角分辨率:1~3°(中间线束加密)

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz


最大测距:200 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 hz / 10 hz / 20 hz

通信接口:ethernet, pps

重量:~738g

工作电压:9~32 vdc

工作温度:-20°~ 70°

功耗:≤ 8w

设备尺寸(mm):

113(d)×70(h)


激光波长:905nm

激光等级:class 1

发射点频:320khz

回波模式:单回波/双回波

回波强度:8 bit/12bit

垂直视场:30°(15°~-15°)

垂直角分辨率:2°

水平视场角:360°

水平角分辨率:

0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz


最大测距:200 m

测距精度:±2 cm

刷新频率:5 hz / 10 hz / 20 hz

通信接口:ethernet, pps

重量:~738g

工作电压:9~32 vdc

工作温度:-20°~ 70°

功耗:≤ 8w

设备尺寸(mm):

113(d)×70(h)


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