r-fans 是一款高性能机械式激光雷达 , 重量仅 738 g, 分为 16 线 /32 线两种型号 , 通过 360°扫描实现三维探测成像，可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。
每台设备出厂前都经过严格的精度、测距、温度、振动等性能测试，充分保证设备稳定性，并且获得美国 fda 颁发的雷达辐射安全证书。可用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人、slam 移动测量等多个领域。
基于高精度激光回波信号测量技术，r-fans 具备测程远、测量精度高、回波强度准确等技术特点。同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率，提供 sdk 软件开发接口，可以与不同载具平台的软件系统进行对接。
0.1m
50m
100m
200m
0.1m
50m
100m
200m
激光波长：905nm
激光等级：class 1
发射点频：640khz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：27.5°（11°～-16.5°）
垂直角分辨率：0.5°~ 1.5°（中间线束加密）
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz
最大测距：200 m
测距精度：±2 cm
刷新频率：5 hz / 10 hz / 20 hz
通信接口：ethernet, pps
重量：~738g
工作电压：9～32 vdc
工作温度：-20°～ 70°
功耗：≤ 8w
设备尺寸（mm）：
113（d）×70（h）
激光波长：905nm
激光等级：class 1
发射点频：640khz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：31°（11°～-20°）
垂直角分辨率：1°
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz
最大测距：200 m
测距精度：±2 cm
刷新频率：5 hz / 10 hz / 20 hz
通信接口：ethernet, pps
重量：~738g
工作电压：9～32 vdc
工作温度：-20°～ 70°
功耗：≤ 8w
设备尺寸（mm）：
113（d）×70（h）
0.1m
50m
100m
200m
0.1m
50m
100m
200m
激光波长：905nm
激光等级：class 1
发射点频：320khz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：26°（11°～-15°）
垂直角分辨率：1~3°（中间线束加密）
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz
最大测距：200 m
测距精度：±2 cm
刷新频率：5 hz / 10 hz / 20 hz
通信接口：ethernet, pps
重量：~738g
工作电压：9～32 vdc
工作温度：-20°～ 70°
功耗：≤ 8w
设备尺寸（mm）：
113（d）×70（h）
激光波长：905nm
激光等级：class 1
发射点频：320khz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：30°（15°～-15°）
垂直角分辨率：2°
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°@5 hz / 0.18°@10 hz / 0.36°@20 hz
最大测距：200 m
测距精度：±2 cm
刷新频率：5 hz / 10 hz / 20 hz
通信接口：ethernet, pps
重量：~738g
工作电压：9～32 vdc
工作温度：-20°～ 70°
功耗：≤ 8w
设备尺寸（mm）：
113（d）×70（h）
